Mafra é uma cidade localizada no continente europeu, em Portugal, mais precisamente no distrito de Lisboa, região Centro. Situa-se a cerca de 30 km a noroeste da capital, Lisboa, integrando a área metropolitana. O concelho estende-se desde o litoral atlântico, com belas praias como a Ericeira (famosa pelo surf e Reserva Mundial de Surf), até ao interior, onde se destacam áreas florestais e agrícolas. O relevo combina zonas costeiras, planícies e algumas elevações suaves. O clima é tipicamente mediterrânico, com verões amenos e secos devido à influência do oceano e invernos relativamente suaves, tornando Mafra um ponto de encontro entre paisagem natural, património histórico e vida cultural.